ในศตวรรษที่ 18 นักวิทยาศาสตร์ถือว่าไฟฟ้าและแม่เหล็กเป็นปรากฏการณ์ทางกายภาพสองอย่างที่ไม่เกี่ยวข้องกันโดยสิ้นเชิง หลังจากที่นักฟิสิกส์ชาวเดนมาร์ก โยฮันน์ แกร์ฮาร์ด เออร์สเตด ค้นพบผลกระทบทางแม่เหล็กของกระแสไฟฟ้าในปี พ.ศ. 2363 นักฟิสิกส์ชาวอังกฤษ ไมเคิล ฟาราเดย์ ได้ค้นพบการเหนี่ยวนำแม่เหล็กไฟฟ้าในปี พ.ศ. 2374 การค้นพบเหล่านี้ยืนยันว่าพลังงานไฟฟ้าและพลังงานแม่เหล็กสามารถแปลงสลับกันได้ ซึ่งเป็นการวางรากฐานสำหรับการพัฒนามอเตอร์ไฟฟ้าและเครื่องกำเนิดไฟฟ้าในภายหลัง มนุษยชาติจึงเข้าสู่ยุคไฟฟ้าด้วยสิ่งประดิษฐ์เหล่านี้ ในช่วงทศวรรษที่ 1830 นักฟิสิกส์ชาวอเมริกัน โจเซฟ เฮนรี ได้คิดค้นรีเลย์ในขณะที่ศึกษาการควบคุมวงจรโดยใช้ปรากฏการณ์การเหนี่ยวนำแม่เหล็กไฟฟ้า รีเลย์รุ่นแรกสุดคือรีเลย์แม่เหล็กไฟฟ้า ซึ่งใช้ปรากฏการณ์การสร้างและการหายตัวไปของแรงแม่เหล็กในแม่เหล็กไฟฟ้าเมื่อมีการจ่ายไฟและดับ-พลังงานเพื่อควบคุมการเปิดและปิดของวงจรกระแสสูง-ไฟฟ้าแรงสูง-อีกวงจรหนึ่ง การถือกำเนิดขึ้นทำให้การทำงานของรีโมทคอนโทรลและการป้องกันวงจรเป็นไปอย่างราบรื่น การถ่ายทอดเป็นสิ่งประดิษฐ์ที่ยิ่งใหญ่ในประวัติศาสตร์ของวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีของมนุษย์ ไม่เพียงแต่เป็นรากฐานของวิศวกรรมไฟฟ้าเท่านั้น แต่ยังเป็นรากฐานที่สำคัญสำหรับเทคโนโลยีอิเล็กทรอนิกส์และเทคโนโลยีไมโครอิเล็กทรอนิกส์อีกด้วย
รีเลย์เป็นอุปกรณ์ควบคุมไฟฟ้าที่เมื่อได้รับปริมาณอินพุตที่ระบุและคงไว้เป็นระยะเวลาที่เพียงพอ จะทำให้เกิดการเปลี่ยนแปลงขั้นตอนที่กำหนดไว้ล่วงหน้าในปริมาณควบคุมในวงจรเอาท์พุตไฟฟ้า เมื่อปริมาณอินพุตลดลงถึงระดับหนึ่งและคงไว้เป็นเวลานานเพียงพอ ก็จะกลับสู่สถานะเริ่มต้น หลักการสำคัญของมันสามารถย้อนกลับไปถึงความก้าวหน้าทางแม่เหล็กไฟฟ้าในศตวรรษที่ 19
